Dit klauwaapje is actief. Het beweegt vaak zelfs het meest wanneer andere dieren in de schaduw liggen te rusten. Tegenover vreemden is hij wantrouwig en prikkelbaar. Over het algemeen is %article% Penseelaapje eigenzinnig. Hij is behendig en klimt goed. Deze goede imitator is soms vreesachtig van aard. %ARTICLE% Penseelaapje bekommert zich om een zieke kameraad.